Incheville est située dans le département de la Seine-Maritime, dans la région Haute-Normandie. Le village est sur les bords de la Bresle, fleuve servant de limite entre les départements de la Somme et de la Seine-Maritime, et entre la Normandie et la Picardie. Le village de Beauchamps, voisin d’Incheville, est, lui, situé dans le département de la Somme, les deux agglomérations n’étant séparées que par la Bresle.

La commune est à 7 km de la ville d’Eu, 11 km du Tréport, 37 km de Dieppe, 47 km d’Abbeville, 94 km de Rouen, 63 km d’Amiens et 158 km de Paris.

Incheville compte deux hameaux Gousseauville et Breuilly.